瑜伽是怎麼發展起來的

現代學者將瑜伽分為四個時期：前古典時期，由公元前5000年開始，直到梨俱吠陀的出現為止，約有3000多年的時期，是瑜伽原始發展，缺少文字記載的時期，瑜伽由一個原始的哲學思想逐漸發展成為修行的法門，其中的靜坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。

　　古典時期，由公元前1500年《吠陀經》籠統的記載下來，到瞭《奧義書》明確的記載瑜伽，到《薄伽梵歌》出現，完成瞭瑜伽行法與吠檀多哲學的合一，使瑜伽這一民間的靈修實踐變為正統，由強調行法到行為、信仰、知識三者並行不悖。　　大約在公元前300年時，印度大聖哲帕坦伽利英文：Patanjali)創作瞭《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。帕坦伽利被